La serie H5U es el primer PLC pequeño de INOVANCE con bus EtherCAT integrado. Simplifica el cableado, acelera la programación y la puesta en marcha, y satisface los requisitos de control multieje con una huella compacta. Con soporte para hasta 32 ejes sincronizados, 72 esclavos EtherCAT y E/S de alta velocidad de 200 kHz, la serie H5U es la solución ideal para aplicaciones de automatización exigentes con control de costos estricto.
Soporta control de movimiento EtherCAT de 32 ejes con funciones de posicionamiento absoluto/relativo, velocidad, torque, jog e interpolación. Compatible con hasta 72 esclavos EtherCAT para arquitecturas de automatización complejas.
Soporta puertos RS485, CAN, Ethernet y EtherCAT para comunicación en red multinivel. El puerto Ethernet soporta protocolo Modbus TCP y comunicación por sockets. CAN soporta CANlink y CANopen para control de ejes.
Implementa control de movimiento de 32 ejes basado en comandos PLCopen. Soporta salida de pulso de 4 ejes a 200 kHz y entrada de alta velocidad de 4 canales a 200 kHz. Interpolación lineal y circular, leva electrónica y engranaje electrónico.
Programación LD/SFC con instrucciones de proceso encapsuladas mediante bloques FB/FC para construir librerías de proceso personalizadas y reutilizables. Los programas son invisibles al reutilizar la librería, protegiendo los procesos desarrollados internamente.
La unidad principal incluye 16 entradas y 14 salidas con 4 entradas de alta velocidad, 4 entradas de velocidad media y 4 salidas de alta velocidad. Soporta hasta 16 módulos de expansión locales GL10 y módulos remotos GR10 como esclavos EtherCAT.
Soporta control de movimiento EtherCAT de 32 ejes con funciones de posicionamiento absoluto/relativo, velocidad, torque, jog e interpolación. Compatible con hasta 72 esclavos EtherCAT para arquitecturas de automatización complejas.
Soporta puertos RS485, CAN, Ethernet y EtherCAT para comunicación en red multinivel. El puerto Ethernet soporta protocolo Modbus TCP y comunicación por sockets. CAN soporta CANlink y CANopen para control de ejes.
Implementa control de movimiento de 32 ejes basado en comandos PLCopen. Soporta salida de pulso de 4 ejes a 200 kHz y entrada de alta velocidad de 4 canales a 200 kHz. Interpolación lineal y circular, leva electrónica y engranaje electrónico.
Programación LD/SFC con instrucciones de proceso encapsuladas mediante bloques FB/FC para construir librerías de proceso personalizadas y reutilizables. Los programas son invisibles al reutilizar la librería, protegiendo los procesos desarrollados internamente.
La unidad principal incluye 16 entradas y 14 salidas con 4 entradas de alta velocidad, 4 entradas de velocidad media y 4 salidas de alta velocidad. Soporta hasta 16 módulos de expansión locales GL10 y módulos remotos GR10 como esclavos EtherCAT.
| H5U-1614MTD-INT | |
|---|---|
| Capacidad de ejes | 32 ejes sincronizados (hasta 32 EtherCAT + hasta 4 por pulso) |
| Esclavos EtherCAT | Hasta 72 (incluye ejes y E/S) |
| Entradas digitales | 16 (sink NPN / source PNP) |
| Salidas digitales | 14 (sink NPN) |
| E/S alta velocidad | 4× 200 kHz entradas / 8× 200 kHz salidas |
| Programa | 200K pasos |
| Datos de usuario | 2 MB variables (256 KB con retención) + ~150 KB soft elements |
| Expansión local | Hasta 16 módulos GL10 |
| Alimentación | 24V CC |
| Otros puertos | USB · Tarjeta SD |
| Dimensiones (mm) | 83×90×95 |
| Lenguajes | LD · SFC · FB/FC (bloques de función) |
| Fieldbus | EtherCAT · EtherNet/IP · CANopen · CANlink · OPC UA |
| Ethernet | Modbus TCP · Programación por sockets |
| RS485 / CAN | Modbus RTU maestro/esclavo · CANopen (control de ejes) · CANlink maestro/esclavo |
| Control de movimiento | PLCopen · PTP 32 ejes EtherCAT · Interpolación lineal y circular · Leva y engranaje electrónico |
| Software | AutoShop · Modo simulación (PLC, ejes, E/S, comunicaciones) · Herramienta de traza de alta resolución |
| Módulos de expansión | GL10 (locales, hasta 16) · GR10 remotos vía EtherCAT · E/S digitales, analógicas, temperatura |
